id:amachang がリリースした JavaScript-XPath が、かなり良さげ。
JavaScript-XPath の検索結果を jQuery オブジェクトにして、利用できると便利そうなので、以下のようなコードを書いてみた。

(function(jQuery){
jQuery.xpath = function(selector, context){
context = context || jQuery(document);
var r, res=[];
context.each(function() {
r = document.evaluate(selector, this, null, 7, null);
for(var node_no=0; node_no続きを読む →